商品仕様
- use
- テレオペ操作・模倣学習データ収集
- type
- 6軸オープンソースロボットアーム(リーダー+フォロワー)
- compat
- NVIDIA Jetson等と接続可
- assembly
- 組立済ペア(輸入手配)
- ecosystem
- Hugging Face LeRobot公式対応
商品説明
Hugging FaceのLeRobotプロジェクト公式標準の6軸オープンソースアーム。人間がリーダーアームを動かすとフォロワーアームが追従し、その操作データがそのまま模倣学習(Imitation Learning)の教師データになる。世界中の研究室・個人開発者がロボットAIの学習データ収集に使う事実上の入門標準機。
公式メーカーリソース
提供: Seeed Studio 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) 本機種 | AgileX Robotics PiPER | Trossen Robotics ALOHA Solo |
|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — |
| 重量 | — | — | — |
| ペイロード | — | 1.5kg | — |
| 最高速度 | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $59,800 | $368,000 | $1,680,000 |
よくある質問 (Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準))
SO-ARM101の価格は?
海外実勢はモーターキット$115〜・組立済ペア$200〜400程度。当店では組立済リーダー+フォロワーのペアを輸入手配込み59,800円にて販売しています。
何ができる?
リーダーアームを手で動かしてフォロワーに作業を実演させ、その軌道をLeRobot形式のデータセットとして記録→AIに模倣学習させる、というロボット学習の一連の流れを最小コストで体験・実運用できます。
本格的な研究には?
両腕・高精度が必要ならTrossen RoboticsのALOHAシリーズ、産業グレードの6軸が必要ならAgileX PiPERをご検討ください。
ユーザーレビュー (Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準))
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SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリース活用シーン
法人設備投資の最適化
リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。
減価償却・税務メリット
リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。
資金効率の向上
購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。
Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit リース料金プラン
| プラン | 期間 | 料金 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| ショートリース | 12ヶ月 | ¥3,190/ 月 | 短期導入・試験運用向け |
| スタンダードリース | 36ヶ月 | ¥2,900/ 月 | 最もコスト効率が高いプラン |
| ロングリース | 60ヶ月 | ¥2,465/ 月 | 長期安定運用向け |
※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。
※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意(お取り寄せ・手配)いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。
ご利用までの流れ
お問い合わせ
ヒアリング
プラン提案
審査
契約
納品
Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリース契約・審査の流れ
- お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
- リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
- 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。
リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。
リース満了時の選択肢
- 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
- 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
- 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。
よくある質問
SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリース期間はどのくらいですか?
SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。SO-ARM101 Leader-Follower Kitの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。
SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリース料は経費(損金)として計上できますか?
はい、SO-ARM101 Leader-Follower Kitのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。SO-ARM101 Leader-Follower Kitを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。
SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリース終了後はどうなりますか?
SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。SO-ARM101 Leader-Follower Kitの最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。
SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリース審査はどのくらいかかりますか?
SO-ARM101 Leader-Follower Kitのリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、SO-ARM101 Leader-Follower Kitの契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。
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