商品仕様
- dof
- 能動20自由度
- note
- 仕様は現行Beta1製品の値
- size
- 約180x80x40mm
- type
- 5指ロボットハンド
- control
- 1000Hz、MIT力・位置ハイブリッド
- voltage
- DC12V
- software
- Wuji SDK/CLI、ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim
- kinematics
- ダイレクトドライブ(回転)、逆駆動可能
- communication
- イーサネット(100BASE-T)
- joint_backlash
- 1度未満
- fingertip_force
- 12N以上(ピーク)
- open_close_speed
- 毎秒4サイクル以上
商品説明
中国のWuji Tech(Wuji Technology)が提供する、ヒューマノイド向けの5指ロボットハンドです。能動自由度は20で、指のダイレクトドライブ関節は逆駆動できます。制御周波数は1000Hz、MITの力・位置ハイブリッド制御で、通信はイーサネットです。指先の最大力は12N以上、外形は約180x80x40mm、動作電圧は12V。SDK、ROS 2、MuJoCo・Isaac Simに対応し、Wuji Gloveでの遠隔操作もできます。公式ページの仕様は現行のBeta1製品の値とされ、価格は問い合わせ制です。日本の正規代理店は確認できていません。開閉速度は毎秒4サイクル以上、関節のバックラッシュは1度未満とされています。
公式動画
提供: Wuji Tech 公式チャンネル
Yield over Strength, Stand over Time | Wuji Hand 2
公式メーカーリソース
提供: Wuji Tech 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド 本機種 | Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand | Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand | Preferred Robotics Kachaka Pro |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | 1,020±15g（手首除く） | 12.2kg |
| ペイロード | — | — | — | 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動20自由度 | 能動24自由度（手のひら22・手首2） | 能動13自由度・18関節 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）
価格はいくらですか。
メーカー公式ページでは価格は公表されず、営業への問い合わせ制です。海外の販売店は掲載価格が一定せず、ここでは記載しません。
日本で買えますか。
日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何ができるハンドですか。
20の能動自由度で人の手に近い把持や精密なつまみ動作を想定した研究・遠隔操作向けのハンドです。Wuji Gloveで操作できます。
ソフトウェアは何に対応しますか。
Wuji SDKとコマンドライン、ROS 2、MuJoCo、Isaac Simのシミュレーションモデルに対応します。
初代Wuji Handとの違いは。
公式サイトにはHandとHand 2が別ページで掲載されています。Hand 2は20自由度・1000Hz制御で、指先の最大力は12N以上とされています。
ユーザーレビュー （Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
Wuji Hand 2の中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
ご利用までの流れ
商品を探す
カートに追加
お支払い
梱包・検品
発送
受取
Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応
Wuji Tech Wuji Hand 2の検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
Wuji Hand 2の中古品に保証はありますか？
はい、Wuji Hand 2の中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
Wuji Hand 2の状態ランクの基準を教えてください。
Wuji Hand 2はA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のWuji Hand 2はバッテリーの劣化が心配です。
Wuji Hand 2の検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
Wuji Hand 2の中古品でも設置・セットアップを頼めますか？
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。
ヒューマノイドロボットの関連商品
テスラ オプティマス
Tesla
中古価格
¥2,500,000〜
詳細を見る
Atlas（総称ページ）
Boston Dynamics
中古価格
¥16,250,000〜
詳細を見る
スイッチボット オネロ H1
SwitchBot
中古価格
¥3,500,000〜
詳細を見る
エンジンエーアイ T800
EngineAI
中古価格
¥4,000,000〜
詳細を見る
アギボット X2
AgiBot
中古価格
¥4,500,000〜
詳細を見る
小鵬 アイアン
Xpeng Robotics
中古価格
¥5,500,000〜
詳細を見る
アプトロニク アポロ
Apptronik
中古価格
¥20,000,000〜
詳細を見る
ユニツリー H1
Unitree
中古価格
¥2,500,000〜
詳細を見る
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。