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商品仕様

dof
12
use
研究・教育
speed
3.3m/s
weight
12kg
battery
稼働約1〜2.5時間
payload
5kg
後継機
A2 / A2-W
ステータス
販売終了(メーカー新品出荷終了。Smart-Mart は中古・買取・レンタル・修理を継続)

商品説明

Unitree初期の高速四足歩行ロボット。約12kgの軽量ボディで最高3.3m/s走行。研究・教育用途のエントリー機。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree ユニツリー A1 本機種 Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット
身長 0.62m(立位)
重量 12kg 12kg 60kg 15kg 50kg
ペイロード 5kg 40kg 10kg
最高速度 3.3m/s 3.7m/s 1.5m/s 最大3.5m/s 最大1.8m/s
自由度 (DoF) 12
稼働時間 稼働約1〜2.5時間 1-2時間 4時間 1〜2時間 2〜4時間
メーカー希望価格 $100,000 $240,000

よくある質問 (Unitree ユニツリー A1)

Unitree ユニツリー A1 は何に使えますか?
Unitree ユニツリー A1は四足歩行ロボットで、屋外巡回・点検・荷物搬送・研究・教育用途に対応。脚式走行ならではの段差越え・階段昇降・不整地走行が強み。
Unitree ユニツリー A1 の価格は?
四足歩行ロボットは小型 (Unitree Go2系) で約25万円〜、中型産業用 (Spot/B2) で1,500万円超まで幅広く展開。本サイトでは中古/レンタルもご相談可能。
バッテリー駆動と運用時間は?
機種により1-6時間の連続稼働。バッテリースワップ対応で複数本ローテにより長時間運用も可能。
防塵防水性能は?
産業用四足ロボットはIP54〜IP67クラスの防塵防水を備え、屋外・粉塵環境での運用に対応。本機の詳細はメーカー公式仕様をご確認ください。
SDK・開発環境は?
メーカー公式SDK (Python/C++) と ROS / ROS2 ブリッジが一般的に提供されます。研究用途では強化学習・SLAM 等のフレームワーク連携も標準対応。

関連ニュース (Unitree ユニツリー A1)

過去のニュース全 2 件を見る
  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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Unitree A1 四足歩行ロボットの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談
無料見積もり
修理開始
動作確認
完了連絡
返送

Unitree Unitree A1 四足歩行ロボットの修理対応範囲と納期

  • 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
  • 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
  • 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え+下取りのご提案に切り替えることがあります。

修理後の保証

修理完了後、修理箇所には90日間の保証を設けています。同一箇所の不具合が再発した場合は無償で再対応します。お急ぎの場合は特急対応(追加料金)もご相談ください。

よくある質問

Unitree A1 四足歩行ロボットの修理期間はどのくらいかかりますか?
Unitree A1 四足歩行ロボットの軽微な修理は3〜5営業日、重大な修理・部品取り寄せが必要な場合は2〜4週間を目安にしています。Unitree A1 四足歩行ロボットの修理でお急ぎの場合は特急対応(追加料金)もご相談ください。
Unitree A1 四足歩行ロボットの修理見積もりは無料ですか?
Unitree A1 四足歩行ロボットの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。Unitree A1 四足歩行ロボットの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。
他社で購入したUnitree A1 四足歩行ロボットも修理できますか?
はい、他社・他店でご購入のUnitree A1 四足歩行ロボットも修理受付しております。メーカー保証期間内のUnitree A1 四足歩行ロボットは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。
Unitree A1 四足歩行ロボットの修理後の保証はありますか?
Unitree A1 四足歩行ロボットの修理完了後、修理箇所に対して90日間の保証期間を設けています。同じ箇所の不具合が再発した場合は無償で対応いたします。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。