商品仕様
- dof
- 1
- use
- 搬送・ピッキング
- type
- 2指グリッパー
商品説明
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree ユニツリー Dex1-1 本機種 | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | — | 4.3kg | — | — | — |
| ペイロード | — | 3kg | 中積載 | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 1 | 6軸 | 6 | 7（能動） | 20 |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $240,000 | — | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー Dex1-1）
Unitree ユニツリー Dex1-1 は何に使えますか？
Unitree ユニツリー Dex1-1 の価格は？
日本国内導入実績は？
安全機能と認証は？
SDK・プログラミング環境は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー Dex1-1）
-
Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
-
Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
-
Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
-
G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
-
Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー Dex1-1）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
Unitree Dex1-1 グリッパーハンドの修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
Unitree Unitree Dex1-1 グリッパーハンドの修理対応範囲と納期
- 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
- 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
- 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。
修理後の保証
修理完了後、修理箇所には90日間の保証を設けています。同一箇所の不具合が再発した場合は無償で再対応します。お急ぎの場合は特急対応（追加料金）もご相談ください。
よくある質問
ヒューマノイドロボットの関連商品
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。