ユニツリー D1-T
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商品仕様

dof
6
use
研究・産業・ロボット搭載
reach
長尺
payload
中積載

商品説明

Unitreeの高精度ロボットアームD1-T。四足歩行ロボットやヒューマノイドへの搭載に対応。研究・産業自動化向け。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

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他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree ユニツリー D1-T 本機種 Unitree Unitree Z1 ロボットアーム Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド Unitree Unitree Dex1-1 グリッパーハンド
身長 — — — — —
重量 — 4.3kg — — —
ペイロード 中積載 3kg — — —
最高速度 — — — — —
自由度 (DoF) 6 6軸 7（能動） 20 1
稼働時間 — — — — —
メーカー希望価格 — $240,000 — — —

よくある質問 （Unitree ユニツリー D1-T）

Unitree ユニツリー D1-T は何に使えますか？
Unitree ユニツリー D1-Tは産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
Unitree ユニツリー D1-T の価格は？
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
日本国内導入実績は？
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
安全機能と認証は？
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
SDK・プログラミング環境は？
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。

関連ニュース （Unitree ユニツリー D1-T）

  1. Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化

    これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

  3. Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

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    一次ソース: South China Morning Post

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  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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Unitree D1-T ロボットアームの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談
無料見積もり
修理開始
動作確認
完了連絡
返送

よくある質問

Unitree D1-T ロボットアームの修理期間はどのくらいかかりますか？
Unitree D1-T ロボットアームの軽微な修理は3〜5営業日、重大な修理・部品取り寄せが必要な場合は2〜4週間を目安にしています。Unitree D1-T ロボットアームの修理でお急ぎの場合は特急対応（追加料金）もご相談ください。
Unitree D1-T ロボットアームの修理見積もりは無料ですか？
Unitree D1-T ロボットアームの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。Unitree D1-T ロボットアームの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。
他社で購入したUnitree D1-T ロボットアームも修理できますか？
はい、他社・他店でご購入のUnitree D1-T ロボットアームも修理受付しております。メーカー保証期間内のUnitree D1-T ロボットアームは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。
Unitree D1-T ロボットアームの修理後の保証はありますか？
Unitree D1-T ロボットアームの修理完了後、修理箇所に対して90日間の保証期間を設けています。同じ箇所の不具合が再発した場合は無償で対応いたします。

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