商品仕様
- GitHub
- https://github.com/asimovinc/asimov-1
- 形態
- DIYキット（部品一式・組み立てマニュアル・組み立て動画同梱）
- 身長
- 1.2 m
- 重量
- 35 kg
- カメラ
- 200万画素（頭部）
- マイク
- 4チャンネル
- 発表元
- Menlo Research（米国・ロボティクス系スタートアップ）
- メーカー
- Menlo Research (asimov.inc)
- 価格 (USD)
- 15,000 USD
- 公式情報
- https://asimov.inc
- 出荷予定
- 2026年夏
- 想定用途
- 研究開発 / 教育 / 強化学習・模倣学習 / PoC / コンテンツ制作 / 展示
- 比較対象
- Unitree G1（完成品）/ Apptronik Apollo / Figure 02 / EngineAI / Fourier
- ステータス
- 予約受付中・未出荷（2026年5月時点）
- スピーカー
- 内蔵
- デポジット
- 499 USD（約 78,000 円）
- 動作制御SBC
- Radxa CM5
- 受動関節数
- つま先関節 ×2
- 電動関節数
- 25個
- 名称ブレ保険
- Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- 関節最大出力
- 各120 N·m
- 価格 (JPY 概算)
- 約 2,350,000 円
- デポジット用途
- 予約金（本体価格に充当）
- ショック吸収機構
- RSU機構（段差・衝撃対応）
- 物理シミュレーション
- MuJoCo 対応・実機ゼロショット移行実証済み
- ソフトウェアライセンス
- GPL-2.0
- ハードウェアライセンス
- CERN-OHL-S-2.0
- ネットワーク・メディア処理SBC
- Raspberry Pi 5
Asimov V1（Menlo Research）とは
Asimov V1 は、ロボット開発スタートアップ Menlo Research（asimov.inc）が手がける、
全設計情報をオープンソース公開した DIY ヒューマノイドロボットキットです。
身長1.2m・重量35kgの小型〜中型ヒューマノイド本体に、25個の電動関節
（最大出力 各120N·m）と受動的なつま先関節2個を備え、頭部に200万画素カメラ、
4チャンネルマイク、内蔵スピーカーを搭載。動作制御用 SBC として Radxa CM5、
ネットワーク・メディア処理用に Raspberry Pi 5 を使用します。物理エンジン
MuJoCo 上でのシミュレーションから実機への「ゼロショット移行」を実証済みで、
研究開発・教育・PoC・コンテンツ制作まで幅広く活用できます。
特徴的なのは完全な「オープン化」です。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、
ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンスで公開され、機械CAD・電気配線図・ファームウェアまで
GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）から入手可能。価格は 15,000 USD（約235万円）で、
デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、出荷は2026年夏予定です。
キットには部品一式、電源ケーブル、スペアパーツ、組み立てマニュアル、組み立て動画が同梱され、
自社ラボや研究室での組み立て・調整・カスタマイズが前提となります。完成品ヒューマノイド
（Unitree G1 / Apptronik Apollo / Figure 02 等）と異なり、「ハードウェアを所有して
自前で改造・拡張できる」研究フレンドリーな立ち位置です。
別称・関連名称: Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid /
Open-source Humanoid Robot Kit / Menlo Asimov。
全設計情報をオープンソース公開した DIY ヒューマノイドロボットキットです。
身長1.2m・重量35kgの小型〜中型ヒューマノイド本体に、25個の電動関節
（最大出力 各120N·m）と受動的なつま先関節2個を備え、頭部に200万画素カメラ、
4チャンネルマイク、内蔵スピーカーを搭載。動作制御用 SBC として Radxa CM5、
ネットワーク・メディア処理用に Raspberry Pi 5 を使用します。物理エンジン
MuJoCo 上でのシミュレーションから実機への「ゼロショット移行」を実証済みで、
研究開発・教育・PoC・コンテンツ制作まで幅広く活用できます。
特徴的なのは完全な「オープン化」です。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、
ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンスで公開され、機械CAD・電気配線図・ファームウェアまで
GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）から入手可能。価格は 15,000 USD（約235万円）で、
デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、出荷は2026年夏予定です。
キットには部品一式、電源ケーブル、スペアパーツ、組み立てマニュアル、組み立て動画が同梱され、
自社ラボや研究室での組み立て・調整・カスタマイズが前提となります。完成品ヒューマノイド
（Unitree G1 / Apptronik Apollo / Figure 02 等）と異なり、「ハードウェアを所有して
自前で改造・拡張できる」研究フレンドリーな立ち位置です。
別称・関連名称: Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid /
Open-source Humanoid Robot Kit / Menlo Asimov。
商品説明
Asimov V1 は、米ロボティクス・スタートアップ Menlo Research（asimov.inc）が手がける
完全オープンソースの DIY ヒューマノイドロボットキットです。2026年5月にデポジット 499 USD で
予約受付を開始、本体価格 15,000 USD（約235万円）、出荷は2026年夏予定。
身長1.2m・重量35kg の中型ヒューマノイド本体に、最大出力120N·m の電動関節を25個（プラス
受動つま先関節2個）搭載。頭部には200万画素カメラ、4チャンネルマイク、スピーカーを内蔵し、
動作制御に Radxa CM5、ネットワーク・メディア処理に Raspberry Pi 5 を採用します。
RSU 機構により段差・衝撃に対応、物理エンジン MuJoCo 上でのシミュレーションから実機への
ゼロショット移行も実証済みです。
本機の最大の特徴は、機械CAD・電気配線図・ファームウェア・制御ソフトすべてが
GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）で公開されていること。ハードウェア設計は
CERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンスに基づき、自由な改造・派生品の製作が
可能（同ライセンスの継承義務あり）。Unitree G1 や Apptronik Apollo といった完成品
ヒューマノイドとは対照的に、「自前で組み立て・改造・拡張できる」研究フレンドリーな
ポジショニングです。
キットには部品一式、電源ケーブル、スペアパーツ、組み立てマニュアル、組み立て動画が同梱
されますが、組み立てには電子工作・機械組み立ての基礎知識が必要です。想定用途は大学研究室・
企業R&D・強化学習/模倣学習研究・ロボティクス教育・コンテンツ制作（動画・展示）など幅広く、
商用利用もライセンス遵守のうえ可能です。
Smart-Mart では本機の予約・発売後の中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。
研究機関・教育機関向けには、組み立て代行＋初期セットアップ＋基礎研修をパッケージ化した
法人リースもご相談いただけます。
別称・関連名称（検索用）: Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 /
Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit / Menlo Asimov。
完全オープンソースの DIY ヒューマノイドロボットキットです。2026年5月にデポジット 499 USD で
予約受付を開始、本体価格 15,000 USD（約235万円）、出荷は2026年夏予定。
身長1.2m・重量35kg の中型ヒューマノイド本体に、最大出力120N·m の電動関節を25個（プラス
受動つま先関節2個）搭載。頭部には200万画素カメラ、4チャンネルマイク、スピーカーを内蔵し、
動作制御に Radxa CM5、ネットワーク・メディア処理に Raspberry Pi 5 を採用します。
RSU 機構により段差・衝撃に対応、物理エンジン MuJoCo 上でのシミュレーションから実機への
ゼロショット移行も実証済みです。
本機の最大の特徴は、機械CAD・電気配線図・ファームウェア・制御ソフトすべてが
GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）で公開されていること。ハードウェア設計は
CERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンスに基づき、自由な改造・派生品の製作が
可能（同ライセンスの継承義務あり）。Unitree G1 や Apptronik Apollo といった完成品
ヒューマノイドとは対照的に、「自前で組み立て・改造・拡張できる」研究フレンドリーな
ポジショニングです。
キットには部品一式、電源ケーブル、スペアパーツ、組み立てマニュアル、組み立て動画が同梱
されますが、組み立てには電子工作・機械組み立ての基礎知識が必要です。想定用途は大学研究室・
企業R&D・強化学習/模倣学習研究・ロボティクス教育・コンテンツ制作（動画・展示）など幅広く、
商用利用もライセンス遵守のうえ可能です。
Smart-Mart では本機の予約・発売後の中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。
研究機関・教育機関向けには、組み立て代行＋初期セットアップ＋基礎研修をパッケージ化した
法人リースもご相談いただけます。
別称・関連名称（検索用）: Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 /
Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit / Menlo Asimov。
Asimov V1の修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
故障相談
無料見積もり
修理開始
動作確認
完了連絡
返送
よくある質問
Asimov V1 はいつ手に入りますか？
デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、本体価格 15,000 USD（約235万円）。出荷は2026年夏予定です。日本国内への発送可否・日本円決済可否は Menlo Research の公式サイト（asimov.inc）でご確認ください。
完成品ですか、それともキットですか？
DIYキットです。部品一式・電源ケーブル・スペアパーツ・組み立てマニュアル・組み立て動画が同梱され、購入者が自分で組み立てます。組み立てには電子工作・機械組み立ての基礎知識が必要です。
どのくらいオープンソースですか？
機械CAD・電気配線図・ファームウェア・制御ソフトすべてが公開されています。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンス。GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）で全データを取得可能で、自由に改造・派生品の製作ができます（同ライセンス継承の義務あり）。
スペックを教えてください
身長1.2m・重量35kg。電動関節25個（最大出力 各120N·m）+ 受動つま先関節2個。頭部に200万画素カメラ、4チャンネルマイク、スピーカー内蔵。動作制御に Radxa CM5、ネットワーク・メディア処理に Raspberry Pi 5 を採用。RSU機構で段差・衝撃対応、物理エンジン MuJoCo でシミュレーション可能。
研究・教育目的で使えますか？
はい、まさにそれが想定用途です。MuJoCo シミュレーションから実機へのゼロショット移行が実証済みで、強化学習・模倣学習・運動制御研究に適しています。大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育・コンテンツ制作（動画・展示）に活用可能。商用利用もライセンス遵守のうえ可能です。
Unitree G1 や Apptronik Apollo などの完成品とどう違いますか？
完成品ヒューマノイドは「箱から出してすぐ動く」一方、設計や内部にはアクセスできずベンダーロックインがあります。Asimov V1 は「自分で組み立てる代わりにハード・ソフトを完全所有・改造できる」アプローチで、研究・教育・PoC のしやすさが利点です。価格も完成品（Unitree G1 16,000 USD〜、Apptronik Apollo は数千万円規模）と比較して 15,000 USD と研究フレンドリー。
バッテリー・稼働時間は？
2026年5月時点で公式詳細は未公表です。Menlo Research 公式（asimov.inc）と GitHub リポジトリ（github.com/asimovinc/asimov-1）で随時情報が更新される予定です。
保証・サポートはありますか？
DIYキットの性質上、組み立て・改造による故障は保証対象外となるのが通例です。公式サポートは Menlo Research のコミュニティ（GitHub Issues / 公式ディスカッション）が中心となる見通しです。Smart-Mart では発売後、組み立て代行・トラブルシュート支援などのオプションサービスを検討しています。
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