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The Next Generation of Digit | Agility Robotics
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他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Agility Robotics Digit 本機種 | Agility Robotics Digit V2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 | Unitree Unitree H1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 173cm | 168cm | 1.8m |
| 重量 | — | — | 57kg | 70kg | 47kg |
| ペイロード | — | — | 20kg | 25kg | 2kg |
| 最高速度 | — | — | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | 40+ | 40+ | 19 |
| 稼働時間 | — | — | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) | 1時間 |
| メーカー希望価格 | $25,000,000 | $30,000,000 | — | — | $90,000 |
よくある質問 （Agility Robotics Digit）
Agility Digit の価格は？
Digit で何ができますか？
Tesla Optimus との違いは？
Digit V2 と V1 の違いは？
日本での導入実績は？
関連ニュース （Agility Robotics Digit）
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Agility Robotics、Amazon でのDigitテストを拡大 — RoboFab稼働
Agility Robotics の Digit が Amazon フルフィルメントセンターでのパイロット運用を拡大。Sumner拠点での18ヶ月の検証で98%のタスク成功率を実現。同時に、Oregon の新工場「RoboFab」が稼働開始 — ヒューマノイドロボット業界初の大規模量産体制が整う。
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Agility Robotics Digit V2とは：スペックと技術的特徴
Agility Robotics Digit V2は、米国オレゴン州に本社を置くAgility Robotics社が開発した物流特化型ヒューマノイドロボットです。身長175cm・体重65kgの人間相当サイズで、4本指ハンドと鳥脚構造の脚部を持ちます。バッテリー駆動で最大16時間の連続稼働が可能であり、物流拠点での夜間無人運転にも対応します。
最大の実績は、Toyota自動車工場への世界初の商業ヒューマノイド導入です。倉庫内ピッキング・部品搬送・トレー移送など、人間と同じ設備をそのまま利用できる「インフラ非改造」での稼働を実現しています。可搬重量は16kgで、標準的な物流品目の大部分をカバーします。
動歩行（Dynamic Walking）技術により、段差・スロープ・傾斜面・狭い通路など非構造環境でも安定した自律移動が可能です。Amazon物流センターでの実証実験でも採用されており、大規模物流への適用可能性が実証されています。
- 身長175cm / 体重65kg
- 可搬重量: 16kg
- 連続稼働: 最大16時間
- ハンド: 4本指グリッパー
- 移動方式: 動歩行（段差・傾斜対応）
- 実績: Toyota工場・Amazon倉庫での商業導入
Agility Robotics Digit V2のレンタル vs 購入 vs リース：コスト比較
| 項目 | レンタル | 購入 | リース |
|---|---|---|---|
| 初期費用 | 個別見積 | ¥2,500,000〜4,000,000 | 個別見積 |
| 月額費用 | 個別見積 | 0円（返済のみ） | 個別見積 |
| 期間 | ご希望を伺い手配可否を確認 | 永続所有 | 36〜60ヶ月 |
| 保守・修理 | お見積もり時にご案内 | 自社負担 | 契約により異なる |
| RaaS連携 | ご相談ください | 別途契約必要 | 含まれる場合あり |
| 会計処理 | 費用計上（損金算入） | 固定資産計上（減価償却） | 費用計上（オペリース） |
物流現場での本格稼働を検討する場合、まずレンタルで3〜6ヶ月の効果測定を行い、ROIが確認できてから購入・リースに切り替えるアプローチが推奨されます。インフラ改造不要な設計のため、試験期間中のコストを最小化できます。手配の可否と料金は、期間・台数に応じて個別にお見積もりします。
Agility Robotics Digit V2レンタルのROI・導入効果
Digitの最大のROI要因は「インフラ非改造」での稼働です。一般的な物流自動化設備の導入には、専用レーンの設置・コンベヤーシステムの改造などの初期投資が必要ですが、Digitはそのままの環境で動作します。
- 夜間ピッキング作業代替: 夜間シフトの作業を任せられる
- 残業代削減: ピーク期の残業時間を減らせる（繁忙期）
- 作業精度向上: ピッキングミスによる返品処理の負担を減らせる
- 16時間連続稼働: 人間のシフト交代不要による管理コスト削減
- 段差・傾斜対応: 倉庫改修の必要を抑えられる
導入効果は、これらの代替できる作業時間・稼働時間・故障時の停止リスクを、見積もり額と比べて判断します。繁忙期（EC最盛期等）は効果が大きくなりやすいため、短期の検証で自社の現場での効果を確かめてから本格導入を判断する進め方がおすすめです。
Agility Robotics Digit V2と競合ロボットの比較
| 項目 | Digit V2 | Figure 03 | Tesla Optimus |
|---|---|---|---|
| メーカー | Agility Robotics（米国） | Figure AI（米国） | Tesla（米国） |
| 身長 / 体重 | 175cm / 65kg | 170cm / 60kg | 173cm / 57kg |
| 連続稼働 | 16時間 | 非公開 | 非公開 |
| 可搬重量 | 16kg | 20kg | 20kg |
| 主な用途 | 物流・倉庫作業 | 製造・汎用 | Tesla工場内作業 |
| 推定購入価格 | 250〜400万円 | 400〜600万円 | 200〜300万円（目標） |
| レンタル料金 | 個別見積 | 個別見積（調達の可否を確認） | 個別見積（調達の可否を確認） |
| 商業導入実績 | Toyota・Amazon実績あり | BMW工場実証中 | Tesla工場のみ |
この表の金額は、提供元が公表しているものではありません。各社の公式サイトに価格の掲載がないため、実際の価格・条件は各社にお問い合わせください。
物流・倉庫用途での確実な実績を求めるなら、Toyota・Amazon両社での商業導入実績を持つDigit V2が最も信頼性の高い選択です。Figure 03は汎用性が高くBMWとの共同開発実績もありますが、物流特化設計ではDigitが一歩リードしています。
Digitのレンタル活用シーン
展示会・イベント
展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。イベント期間に合わせた短期のご利用をご相談いただけます。
PoC・実証実験
本格導入前のテスト運用に。実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。検証期間に合わせたご利用をご相談いただけます。
教育・研究
大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期などのご利用期間をうかがい、手配の可否と料金を個別にご案内します。
店舗・施設での短期活用
オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。集客や業務効率化のための、期間を限ったご利用をご相談いただけます。
Agility Robotics Digit レンタル料金プラン
| プラン | 期間 | 料金 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| スポット | 1日〜 | 要見積 | 展示会・イベント向け |
| ウィークリー | 1週間〜 | 要見積 | PoC・短期検証向け |
| マンスリー | 1ヶ月〜 | 要見積 | 長期検証・業務利用向け |
| 長期プラン | 6ヶ月〜 | 要見積 | 本格運用向け |
※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。
※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。
ご利用までの流れ
Smartmartのレンタルが選ばれる理由
Agility Robotics Digitのレンタル期間の使い分け
- スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
- 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
- 長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。
補償・サポート
- 故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
- 過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
- 期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。
用途別の活用ガイド
- 受付・案内で使う — 無人受付・来客案内・先進性の演出に
- 展示会ブース集客で使う — 人型で遠くから足を止める演出に
- 撮影・映像制作で使う — CM・PV・番組の被写体として
- イベント・催事で使う — 話題化・集客に
- 研究・PoCで使う — 購入前の検証導入に
- 卸・2次代理店として扱う — 事業者向けの取次・卸
よくある質問
ヒューマノイドロボットの関連商品
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。