ユニツリー H1
Unitree製フルサイズヒューマノイドロボット。3.3m/sの高速歩行と高い運動性能が特徴。研究・エンターテイメント分野で注目の機体。
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree ユニツリー H1 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.8m | 1.32m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 47kg | 35kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 2kg | 3kg (EDU版) | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 1時間 | 約2時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | $90,000 | $16,000 | $100,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー H1）
Unitree H1 の価格はいくらですか？
H1 と G1 の違いは？
H1 の速度はどれくらいですか？
H1 で何ができますか？
H1 の SDK・開発環境は？
日本での購入・保守サポートは？
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