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D7 産業用セミヒューマノイド(双腕・車輪移動) 中古販売 - Pudu Robotics
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商品仕様

ai
Pudu独自の基盤モデル PuduFM 1.0
use
部材運搬、棚ピッキング、在庫補充、台車押し、塗布・組立などの精密作業
arms
力制御付き双腕、触覚センサーでミリ単位の力制御
data
作業中にAI学習用データを収集する仕組みを内蔵
type
産業用セミヒューマノイド(双腕+車輪移動)
reach
高さ最大2mまで作業可能
payload
最大14kg
sensors
前後2基のLiDARほか
announced
2026年6月1日

商品説明

配膳ロボットBellaBotなどで知られるPudu Roboticsが2026年6月1日に発表した、工場や倉庫向けの半人型ロボット。上半身は人と同じ双腕で、下半身は車輪で移動する。自社の基盤モデルPuduFM 1.0で動き、作業内容を理解して現場での経験から動作を改善していくとしている。最大14kgの物を扱え、高さ2mまでの棚に手が届くため、部材の運搬、棚からのピッキング、在庫補充、台車押しなどを自動化できる。腕には力制御と触覚センサーを備え、接着剤の塗布や組立のような細かな作業でもミリ単位で力を調整する。前後2基のLiDARで周囲を把握し、人や設備が混在する現場を移動する。作業しながらAI学習用のデータを集める仕組みも持つ。2026年7月のWAIC 2026で一般向けに初展示された。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Pudu Robotics D7 産業用セミヒューマノイド(双腕・車輪移動) 本機種 Pudu Robotics Pudu BellaBot 配膳ロボット Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid Agility Robotics Digit
身長 — — — —
重量 — — H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg —
ペイロード 最大14kg 40kg (10kg×4段) 片腕 定格約7kg・最大約15kg —
最高速度 — 0.5-1.2m/s — —
自由度 (DoF) — — H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20(手先を除く) —
稼働時間 — 12-24時間 H2-A Standard 75.6V・15Ah(972Wh)で約8時間/H2-D Standard 48V・18Ah(864Wh)、電源直結で24時間運用/H2-D Flagship 48V・30Ah(1.44kWh)で約5時間(交換式・自動充電対応) —
メーカー希望価格 — $2,920,000 — $25,000,000

よくある質問 (Pudu Robotics D7 産業用セミヒューマノイド(双腕・車輪移動))

PUDU D7の価格はいくらですか?
価格は公表されておらず、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
どんな作業ができますか?
最大14kgの荷物の運搬、高さ2mまでの棚からのピッキングや補充、台車押し、力加減が必要な塗布や組立などの作業を想定しています。
同社の配膳ロボットBellaBotとの違いは?
BellaBotは料理を運ぶ配膳専用機ですが、D7は2本の腕で物をつかんで扱える半人型で、工場や倉庫での作業向けです。
日本で導入できますか?
Puduの配膳・清掃ロボットは日本でも使われていますが、D7の日本での正規販売は確認できていません。導入をご検討の方はお問い合わせください。

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PUDU D7の中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

ご利用までの流れ

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応

Pudu Robotics PUDU D7の検品・整備体制

  • 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク(A〜D)を表記しています。
  • クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
  • 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

PUDU D7の中古品に保証はありますか?
はい、PUDU D7の中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
PUDU D7の状態ランクの基準を教えてください。
PUDU D7はA(新品同様)・B(美品)・C(良品)・D(可)の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のPUDU D7はバッテリーの劣化が心配です。
PUDU D7の検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
PUDU D7の中古品でも設置・セットアップを頼めますか?
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援(オプション)をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。