D7 産業用セミヒューマノイド（双腕・車輪移動）
Pudu Robotics
配膳ロボットBellaBotなどで知られるPudu Roboticsが2026年6月1日に発表した、工場や倉庫向けの半人型ロボット。上半身は人と同じ双腕で、下半身は車輪で移動する。自社の基盤モデルPuduFM 1.0で動き、作業内容を理解して現場での経験から動作を改善していくとしている。最大14kgの物を扱え、高さ2mまでの棚に手が届くため、部材の運搬、棚からのピッキング、在庫補充、台車押しなどを自動化できる。腕には力制御と触覚センサーを備え、接着剤の塗布や組立のような細かな作業でもミリ単位で力を調整する。前後2基のLiDARで周囲を把握し、人や設備が混在する現場を移動する。作業しながらAI学習用のデータを集める仕組みも持つ。2026年7月のWAIC 2026で一般向けに初展示された。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Pudu Robotics D7 産業用セミヒューマノイド（双腕・車輪移動） 本機種 | Pudu Robotics Pudu BellaBot 配膳ロボット | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid | Agility Robotics Digit |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg | — |
| ペイロード | 最大14kg | 40kg (10kg×4段) | 片腕 定格約7kg・最大約15kg | — |
| 最高速度 | — | 0.5-1.2m/s | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） | — |
| 稼働時間 | — | 12-24時間 | H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） | — |
| メーカー希望価格 | — | $2,920,000 | — | $25,000,000 |
よくある質問 （Pudu Robotics D7 産業用セミヒューマノイド（双腕・車輪移動））
PUDU D7の価格はいくらですか？
価格は公表されておらず、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
どんな作業ができますか？
最大14kgの荷物の運搬、高さ2mまでの棚からのピッキングや補充、台車押し、力加減が必要な塗布や組立などの作業を想定しています。
同社の配膳ロボットBellaBotとの違いは？
BellaBotは料理を運ぶ配膳専用機ですが、D7は2本の腕で物をつかんで扱える半人型で、工場や倉庫での作業向けです。
日本で導入できますか？
Puduの配膳・清掃ロボットは日本でも使われていますが、D7の日本での正規販売は確認できていません。導入をご検討の方はお問い合わせください。
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