商品仕様
- dof
- 7
- type
- 研究用7自由度ロボットアーム
- noise
- 60dB未満
- power
- 60W未満
- reach
- 580mm
- weight
- 4.8kg
- control
- CAN/HTTP/TCP、手動ティーチング・オフライン軌道・API
- payload
- 3kg
- mounting
- 机上・側面・逆さ吊り
- software
- Python SDK、ROS1/ROS2
- repeatability
- 0.1mm
商品説明
PiPERシリーズで知られるAgileX Roboticsの、身体性AIとヒューマノイド研究向けの7自由度ロボットアームです。公式ストアの価格は2,499米ドルです。人の腕に近い7自由度の構成で滑らかな動きを実現し、自社開発のモーターで駆動します。重さは4.8kg、可搬重量3kg、リーチ580mm、繰り返し精度0.1mmで、消費電力は60W未満、動作音は60デシベル未満とされ、研究室やオフィス、移動ロボットへの搭載に向くとしています。机上への設置のほか、側面や逆さ吊りでの取り付けにも対応し、カメラやグリッパー、センサーを装着できます。制御はCAN/HTTP/TCPに対応し、手で動かして教える方式、オフライン軌道、APIの3通りで操作でき、Python SDKとROS1/ROS2に対応します。AgileXの移動台車と組み合わせて身体性AIの実験基盤を構成でき、公式サイトでは双腕の遠隔操作プラットフォームとしても紹介されています。日本での販売状況は確認できていません。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム 本機種 | AgileX Robotics PiPER | AgileX Robotics PiPER-X | Franka Emika Panda |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 4.8kg | — | — | — |
| ペイロード | 3kg | 1.5kg | 1.5kg級 | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7 | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $368,000 | $458,000 | $1,500,000 |
よくある質問 (AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム)
価格はいくらですか?
AgileX公式ストアで2,499米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
PiPERとの違いは?
PiPERは6自由度の軽量アームで、NEROは人の腕に近い7自由度の構成です。NEROは可搬3kg・リーチ580mmです。
日本で買えますか?
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
どんなソフトで動かせますか?
Python SDKとROS1/ROS2に対応し、CAN・HTTP・TCPで制御できます。手で動かして教える方式やオフライン軌道も使えます。
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NEROの中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
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Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応
AgileX Robotics NEROの検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク(A〜D)を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
NEROの中古品に保証はありますか?
はい、NEROの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
NEROの状態ランクの基準を教えてください。
NEROはA(新品同様)・B(美品)・C(良品)・D(可)の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のNEROはバッテリーの劣化が心配です。
NEROの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
NEROの中古品でも設置・セットアップを頼めますか?
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援(オプション)をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。
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リース業者比較・料金相場
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