NERO 7自由度ロボットアーム
AgileX Robotics
PiPERシリーズで知られるAgileX Roboticsの、身体性AIとヒューマノイド研究向けの7自由度ロボットアームです。公式ストアの価格は2,499米ドルです。人の腕に近い7自由度の構成で滑らかな動きを実現し、自社開発のモーターで駆動します。重さは4.8kg、可搬重量3kg、リーチ580mm、繰り返し精度0.1mmで、消費電力は60W未満、動作音は60デシベル未満とされ、研究室やオフィス、移動ロボットへの搭載に向くとしています。机上への設置のほか、側面や逆さ吊りでの取り付けにも対応し、カメラやグリッパー、センサーを装着できます。制御はCAN／HTTP／TCPに対応し、手で動かして教える方式、オフライン軌道、APIの3通りで操作でき、Python SDKとROS1／ROS2に対応します。AgileXの移動台車と組み合わせて身体性AIの実験基盤を構成でき、公式サイトでは双腕の遠隔操作プラットフォームとしても紹介されています。日本での販売状況は確認できていません。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム 本機種 | AgileX Robotics PiPER | AgileX Robotics PiPER-X | Franka Emika Panda |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 4.8kg | — | — | — |
| ペイロード | 3kg | 1.5kg | 1.5kg級 | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7 | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $368,000 | $458,000 | $1,500,000 |
よくある質問 （AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム）
価格はいくらですか？
AgileX公式ストアで2,499米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
PiPERとの違いは？
PiPERは6自由度の軽量アームで、NEROは人の腕に近い7自由度の構成です。NEROは可搬3kg・リーチ580mmです。
日本で買えますか？
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
どんなソフトで動かせますか？
Python SDKとROS1／ROS2に対応し、CAN・HTTP・TCPで制御できます。手で動かして教える方式やオフライン軌道も使えます。
ユーザーレビュー （AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム）
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