フーリエ GR-3 - 買取
Fourier Intelligence
ロボット
買取価格
¥4,000,000
Fourier GR-3（フーリエ GR-3）は、医療・リハビリロボットの世界的リーダーであるFourier Intelligenceが開発した最新世代の研究開発特化型ヒューマノイドロボットです。前モデルGR-2の精密関節制御技術をさらに昇華させ、リハビリ補助・外科手術支援・患者ケアなど医療現場での実用化を強く意識した設計となっています。軽量化とセンサー高精度化を両立し、人間との安全な協働を実現するコンプライアント制御システムを標準搭載。世界中の医療機関・研究大学での導入が進んでいます。
スペック
| API | ROS2 / Python SDK / C++ SDK / 医療機器連携API |
|---|---|
| 身長 | 165cm |
| 通信 | Ethernet / Wi-Fi 6 / USB |
| 重量 | 55kg |
| センサー | デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU・温度センサー |
| 全自由度 | 42DoF |
| 移動速度 | 最大1.2m/s（歩行） |
| 積載能力 | 5kg（各ハンド） |
| 防塵防水 | IP54準拠 |
| バッテリー | 連続約5時間 |
