フーリエ GR-2 - 買取
Fourier Intelligence
ロボット
買取価格
¥8,000,000
Fourier GR-2（フーリエ GR-2）は、医療・リハビリロボット専門のFourier Intelligenceが開発した研究開発特化型ヒューマノイドロボットです。同社のリハビリロボットで培った精密な関節制御技術と高精度力覚フィードバックを搭載し、安全性・精度・再現性において研究用途に最適化されています。全身40自由度と豊富なAPIで、運動学習・物体操作・ヒューマンロボットインタラクションの最先端研究をサポートします。
スペック
| API | ROS / ROS2 / Python SDK / C++ SDK |
|---|---|
| 用途 | 研究・教育・AI開発 |
| 身長 | 175cm |
| 通信 | Ethernet / Wi-Fi 5 / USB |
| 重量 | 63kg |
| センサー | デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU |
| 全自由度 | 40DoF |
| 移動速度 | 最大1.0m/s（歩行） |
| 積載能力 | 3kg（各ハンド） |
| バッテリー | 連続約4時間 |
