Reachy Mini オープンソース卓上コミュニケーションロボット
Pollen Robotics（Hugging Face）
Hugging Faceと傘下のPollen Roboticsが2025年7月9日に発表した、オープンソースの卓上コミュニケーションロボットです。人とロボットの対話、創作的なプログラミング、AIの実験向けで、Pythonで制御できます。高さ約28cm、幅約16cm、重さ約1.5kgで、約2時間で組み立てるキットとして届きます。頭部は6自由度で動き、胴体の回転と2本のアンテナの動きで感情を表現します。広角カメラ、マイク4個、5Wスピーカーを備えます。PCやMacに接続して動かすLite（399米ドル）と、Raspberry Piとバッテリー・Wi-Fiを内蔵して単独で動くWireless（499米ドル）の2種類で、いずれも税・送料別です。Hugging Face上で60以上のアプリを1クリックで導入でき、LLMを使った会話アプリなどが公開されています。ハードウェア・ソフトウェア・シミュレーターはオープンソースです。公式ストアの発送先は欧州・英国・米国・カナダで、それ以外の国は公式代理店のSeeed Studio経由の注文となります。納期は最大90日です。
公式メーカーリソース
提供: Pollen Robotics（Hugging Face） 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Pollen Robotics（Hugging Face） Reachy Mini オープンソース卓上コミュニケーションロボット 本機種 | Digital Dream Labs (Anki) Vector 2.0 | Sharp PokeTomo | Amazon Astro |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 約1.5kg | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | 1,100mAh・実使用時間1日以上（シャープ想定） | 移動中も充電可能 |
| メーカー希望価格 | — | $52,000 | $39,600 | $165,000 |
よくある質問 （Pollen Robotics（Hugging Face） Reachy Mini オープンソース卓上コミュニケーションロボット）
価格はいくらですか？
Liteが399米ドル、Wirelessが499米ドルで、いずれも税・送料別です（欧州向け公式ストアはLite 350ユーロ、Wireless 435ユーロ）。日本円の公式価格はありません。
日本で買えますか？
Pollen Roboticsの公式ストアは欧州・英国・米国・カナダ向けで、それ以外の国は公式代理店のSeeed Studio経由で注文する案内です。入手をご希望の方はお問い合わせください。
LiteとWirelessの違いは？
LiteはPCやMacにUSB接続して動かします。WirelessはRaspberry Pi、バッテリー、Wi-Fi、加速度センサーを内蔵し単独で動きます。動きの性能は同じです。
何ができますか？
LLMを使った会話、手の動きの追従などのアプリを1クリックで導入でき、Pythonで自分の動作やアプリも作れます。
組み立ては必要ですか？
キットで届き、組み立てには約2時間かかります。公式の手順動画があります。
ユーザーレビュー （Pollen Robotics（Hugging Face） Reachy Mini オープンソース卓上コミュニケーションロボット）
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