ADASエーミングとは｜中古車購入前に知るべき再調整

エーミング（aiming）とは、衝突被害軽減ブレーキや車線維持支援などのADAS（先進運転支援システム）が使うカメラ・ミリ波レーダー・ソナーといったセンサーの取り付け角度や検知基準を、専用機器で正しく校正（キャリブレーション）する作業のことです。「照準合わせ」という言葉どおり、センサーがミリ単位・度単位でずれただけでも、数十メートル先では検知位置が大きくずれてしまいます。

ADASは「正しく取り付けられたセンサーが、正しい方向を向いている」ことを前提に設計されています。エーミングがずれたまま走行すると、次のような不具合につながるおそれがあります。

• 衝突被害軽減ブレーキが本来より遅れて作動する、あるいは不要な場面で作動する
• 車線維持支援が車線の中央を正しく捉えられない
• 誤検知による警告の頻発や、システム自体の停止

見た目には何も変わらないのに安全機能の精度だけが落ちている──これがエーミング不良の怖さであり、中古車選びでエーミング履歴の確認が重要になる理由です。なお、ADASはあくまで運転者を支援する仕組みであり、運転の責任はドライバーにあります。

エーミングは「事故で壊れたときだけ」の作業ではありません。センサーの位置・角度・基準面に影響する作業を行ったら、原則として再エーミングが必要です。代表的な場面を整理します。

中古車の文脈で特に重要なのは、「修復歴なし」でもフロントガラス交換歴があればエーミング対象だという点です。飛び石によるガラス交換はごくありふれた整備であり、そのときに正しくエーミングされたかどうかは、車両の外観や走行距離からは判断できません。

エーミングを取り巻く制度は近年大きく変わりました。2024年10月1日から、継続検査（車検）でOBD検査（電子的な検査）が始まり、ADASなど電子制御装置の故障の有無が車検の合否に関わる検査項目になりました。対象は2021年10月以降の国産新型車（輸入車は2022年10月以降の新型車）から段階的に広がっていきます。

OBD検査では、車両の故障診断装置（OBD）から「特定DTC」と呼ばれる保安基準不適合のおそれを示す故障コードを読み取ります。エーミング未実施やセンサー異常で特定DTCが残っていれば、車検に通らないことになります。

つまりエーミングは「やったほうがよい作業」から「制度上も求められる作業」へと位置づけが変わっており、中古車の品質を見極めるうえで無視できないポイントになっています。

エーミングの工賃は、車種・センサーの種類・作業方式（静的エーミング／走行を伴う動的エーミング）によって変わりますが、1箇所あたりおおむね1万〜5万円が目安です。カメラとレーダーの両方を校正する場合や、輸入車・高機能車では合計でさらに高くなることもあります。

• フロントカメラのみ：1万〜3万円程度が目安
• ミリ波レーダーのみ：1万〜3万円程度が目安
• カメラ＋レーダーの複合作業：3万〜5万円程度が目安

ここで中古車選びの計算が変わります。たとえばフロントガラス交換歴があるのにエーミング記録がない車両は、表示価格に「将来のエーミング費用＋点検費用」を上乗せして比較するのが正確な値踏みです。数万円の価格差は、エーミング1回分で簡単に逆転します。

なお、エーミングには専用ターゲットやスキャンツール、水平の確保された作業スペースが必要で、どの工場でもできる作業ではありません。この「どこで整備できるか」という問題は、特定整備認証と中古車選びで詳しく解説しています。

「エーミング済みかどうか」は、ADAS搭載中古車の品質を分ける見えない決め手です。購入前に次の点を販売店に確認しましょう。

1. フロントガラス交換歴の有無：交換歴がある場合、交換時にエーミングを実施したか、記録（作業伝票・整備記録簿）が残っているかを確認する
2. 修復歴・板金歴とエーミングの対応関係：バンパー・フロント回りの修理歴がある場合、修理後にエーミングが行われたかを確認する
3. 整備記録簿のエーミング記載：「エーミング」「キャリブレーション」「校正」などの記載を探す
4. ADAS警告灯と作動確認：試乗時に警告灯が点灯していないか、車線認識表示などが正常に出るかを確認する
5. 納車整備にエーミングが含まれるか：含まれない場合、誰がどこで実施するのか、費用は誰が負担するのかを事前に確定させる