商品仕様
- use
- 模倣学習データ収集・ACT等の再現研究
- type
- 単腕テレオペ・模倣学習キット
- origin
- Stanford ALOHAプロジェクト公式製品化
- feature
- ポータブル構成・カメラ込み
商品説明
スタンフォード発のALOHAプロジェクトを製品化したTrossen Roboticsのポータブル単腕テレオペキット。リーダー・フォロワー方式で人間の操作を高品質な学習データとして収集でき、ACT等の模倣学習アルゴリズムの公式リファレンス機材として論文実績が豊富。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット 本機種 | Trossen Robotics ALOHA Stationary V2 | Trossen Robotics ALOHA Mobile | AgileX Robotics PiPER |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 1.5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $1,680,000 | $4,980,000 | $6,480,000 | $368,000 |
よくある質問 （Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット）
ALOHA Soloの価格は？
米国定価$8,999.95（約140万円）。当店では輸入手配込み1,680,000円にて販売しています。月額リースもご利用いただけます。
両腕構成は？
両腕のALOHA Stationary V2、移動台車つきのALOHA Mobileも取り扱っています。論文再現や本格的なデータ収集事業には両腕構成を推奨します。
ユーザーレビュー （Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット）
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ALOHA Soloの中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
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Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応
Trossen Robotics ALOHA Soloの検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
ALOHA Soloの中古品に保証はありますか？
はい、ALOHA Soloの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
ALOHA Soloの状態ランクの基準を教えてください。
ALOHA SoloはA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のALOHA Soloはバッテリーの劣化が心配です。
ALOHA Soloの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
ALOHA Soloの中古品でも設置・セットアップを頼めますか？
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。
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