ALOHA Solo テレオペ学習キット
Trossen Robotics
スタンフォード発のALOHAプロジェクトを製品化したTrossen Roboticsのポータブル単腕テレオペキット。リーダー・フォロワー方式で人間の操作を高品質な学習データとして収集でき、ACT等の模倣学習アルゴリズムの公式リファレンス機材として論文実績が豊富。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット 本機種 | Trossen Robotics ALOHA Stationary V2 | Trossen Robotics ALOHA Mobile | AgileX Robotics PiPER |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 1.5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $1,680,000 | $4,980,000 | $6,480,000 | $368,000 |
よくある質問 （Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット）
ALOHA Soloの価格は？
米国定価$8,999.95（約140万円）。当店では輸入手配込み1,680,000円にて販売しています。月額リースもご利用いただけます。
両腕構成は？
両腕のALOHA Stationary V2、移動台車つきのALOHA Mobileも取り扱っています。論文再現や本格的なデータ収集事業には両腕構成を推奨します。
ユーザーレビュー （Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット）
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