商品仕様
- dof
- 能動24自由度（手のひら22・手首2）
- type
- ロボット用多指ハンド
- drive
- 腱駆動と直接駆動のハイブリッド
- sensing
- 触覚センシング・深度ビジョンとの統合制御
商品説明
中国・北京の因時機器人（Inspire Robots）が、2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表した多指ロボットハンドです。能動自由度は24で、そのうち22が手のひら（指）、2が手首に配分されています。腱（ワイヤー）駆動と直接駆動を組み合わせた方式を採用し、腱駆動の柔らかさと直接駆動の効率を両立させたとしています。触覚センシングと深度ビジョンを組み合わせた複数方式の制御にも対応します。会場ではデータグローブによる遠隔操作や視覚追従で複数のハンドを同時に動かす実演が行われました。同社はヒューマノイドロボット向けの多指ハンドを手がけ、累計1万台の量産実績を掲げています。重量・把持力・通信方式・価格・出荷時期は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
公式メーカーリソース
提供: Inspire Robots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動24自由度（手のひら22・手首2） | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
いつ発表されましたか？
2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表されました。
価格や発売時期は？
価格と出荷時期は公表されていません。お問い合わせください。
従来のRHシリーズとの違いは？
RH524J1は24自由度で、同社の13自由度モデルRH5DG2より自由度が大幅に多く、腱駆動と直接駆動を組み合わせた点が特徴です。
日本で買えますか？
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー （Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
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RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
入荷したらメールでお知らせ
こちらの商品は現在在庫切れです。入荷時にメールでご連絡いたしますので、ご希望の方はメールアドレスをご登録ください。
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Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
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Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの中古品に保証はありますか？
はい、RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの状態ランクの基準を教えてください。
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous HandはA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のRH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handはバッテリーの劣化が心配です。
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの中古品でも設置・セットアップを頼めますか？
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。
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リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。