RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド
Inspire Robots
中国・北京の因時機器人（Inspire Robots）が、2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表した多指ロボットハンドです。能動自由度は24で、そのうち22が手のひら（指）、2が手首に配分されています。腱（ワイヤー）駆動と直接駆動を組み合わせた方式を採用し、腱駆動の柔らかさと直接駆動の効率を両立させたとしています。触覚センシングと深度ビジョンを組み合わせた複数方式の制御にも対応します。会場ではデータグローブによる遠隔操作や視覚追従で複数のハンドを同時に動かす実演が行われました。同社はヒューマノイドロボット向けの多指ハンドを手がけ、累計1万台の量産実績を掲げています。重量・把持力・通信方式・価格・出荷時期は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
公式メーカーリソース
提供: Inspire Robots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動24自由度（手のひら22・手首2） | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
いつ発表されましたか？
2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表されました。
価格や発売時期は？
価格と出荷時期は公表されていません。お問い合わせください。
従来のRHシリーズとの違いは？
RH524J1は24自由度で、同社の13自由度モデルRH5DG2より自由度が大幅に多く、腱駆動と直接駆動を組み合わせた点が特徴です。
日本で買えますか？
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー （Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
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