商品仕様
- use
- 模倣学習・テレオペデータ収集・研究開発
- type
- 6軸ロボットアーム
- reach
- 約62cm
- control
- ティーチング/ROS/SDK
- payload
- 1.5kg
商品説明
AgileX Roboticsの6軸軽量ロボットアーム。教示(ティーチング)モードでの直接操作データ収集、ROS/LeRobotエコシステム対応で、模倣学習研究のコストパフォーマンス機として急速に普及。SO-ARM101からのステップアップや、2台構成でのリーダー・フォロワーテレオペにも使われる。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AgileX Robotics PiPER 6軸ロボットアーム 本機種 | AgileX Robotics PiPER-X | Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit | Trossen Robotics ALOHA Solo |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | 1.5kg | 1.5kg級 | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $368,000 | $458,000 | $59,800 | $1,680,000 |
よくある質問 (AgileX Robotics PiPER 6軸ロボットアーム)
PiPERの価格は?
米国定価$1,999(約31万円)。当店では輸入手配込み368,000円にて販売しています。上位のPiPER-X($2,499)も取り扱っています。
データ収集にどう使う?
ティーチングモードで人がアームを直接動かした軌道を記録する方法と、2台でリーダー・フォロワー構成を組むテレオペ方式の両方に対応します。
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PiPERの中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
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Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応
AgileX Robotics PiPERの検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク(A〜D)を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
PiPERの中古品に保証はありますか?
はい、PiPERの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
PiPERの状態ランクの基準を教えてください。
PiPERはA(新品同様)・B(美品)・C(良品)・D(可)の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のPiPERはバッテリーの劣化が心配です。
PiPERの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
PiPERの中古品でも設置・セットアップを頼めますか?
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援(オプション)をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。
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リース業者比較・料金相場
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