PiPER 6軸ロボットアーム
AgileX Robotics
AgileX Roboticsの6軸軽量ロボットアーム。教示（ティーチング）モードでの直接操作データ収集、ROS/LeRobotエコシステム対応で、模倣学習研究のコストパフォーマンス機として急速に普及。SO-ARM101からのステップアップや、2台構成でのリーダー・フォロワーテレオペにも使われる。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AgileX Robotics PiPER 6軸ロボットアーム 本機種 | AgileX Robotics PiPER-X | Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit | Trossen Robotics ALOHA Solo |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | 1.5kg | 1.5kg級 | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $368,000 | $458,000 | $59,800 | $1,680,000 |
よくある質問 （AgileX Robotics PiPER 6軸ロボットアーム）
PiPERの価格は？
米国定価$1,999（約31万円）。当店では輸入手配込み368,000円にて販売しています。上位のPiPER-X（$2,499）も取り扱っています。
データ収集にどう使う？
ティーチングモードで人がアームを直接動かした軌道を記録する方法と、2台でリーダー・フォロワー構成を組むテレオペ方式の両方に対応します。
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