商品仕様
- 形態
- 上半身ヒューマノイド（現行：下半身なし）
- 正式名
- ALLEX（ALL-EXperience の略）
- 腰機構
- 重力補償腰機構
- メーカー
- WIRobotics（韓国）
- 公式情報
- https://corp.wirobotics.com/en
- 想定用途
- 研究 / 強化学習 / 高精度ピック&プレース / インタラクション研究 / VLAアルゴリズム検証
- 手部重量
- 約 700 g
- 肩下重量
- 約 5 kg
- 販売状況
- 研究向け先行提供準備中（価格非公開・要見積）
- 指先最大力
- 40 N
- 最小検出力
- 100 gf（外付け力センサー不要）
- お問い合わせ
- WIRobotics 公式ページ経由（韓国本社）
- 名称ブレ保険
- WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIR-ALLEX / ALLEX Humanoid Platform / WIRobotics 汎用ヒューマノイド
- 片手把持能力
- 3 kg 以上
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- アクチュエータ
- 超低摩擦高負荷アクチュエータ
- フック把握強度
- 30 kg 以上
- 指先繰り返し精度
- ≤ 0.5 mm
- 研究向け提供開始
- 2026年後半
- 量産・初期商用化
- 2027年後半
- 総自由度（手/腕）
- 15-DoF（指 + リスト含む）
WIRobotics ALLEX とは
ALLEX（ALL-EXperience の略）は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics
（corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。
2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に
研究開発が進められています。
現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を
集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。
**指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、
**フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf**
（外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。
技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間
精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は
**2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。
価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では
国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。
別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。
（corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。
2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に
研究開発が進められています。
現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を
集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。
**指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、
**フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf**
（外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。
技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間
精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は
**2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。
価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では
国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。
別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。
商品説明
ALLEX（ALL-EXperience の略）は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics
（corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。
2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に
研究開発が進められています。
現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を
集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。
**指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、
**フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf**
（外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。
技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間
精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は
**2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。
価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では
国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。
別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。
（corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。
2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に
研究開発が進められています。
現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を
集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。
**指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、
**フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf**
（外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。
技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間
精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は
**2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。
価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では
国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。
別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。
ALLEXの修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
故障相談
無料見積もり
修理開始
動作確認
完了連絡
返送
よくある質問
WIRobotics（ワイロボティクス）とはどんな会社ですか？
韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売（2025年売上27.9億ウォン）。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。
日本ではどこで購入できますか？
2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式（corp.wirobotics.com）からの問い合わせが基本です。
ALLEX と Mobile ALLEX の違いは？
ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム（現在は下半身なし・15-DoFの手/腕中心）。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。
WIM はどんな製品ですか？
高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。
Unitree や Apptronik と比較してどうですか？
ALLEX シリーズはまだ研究向け（2026年後半研究向け→2027年後半商用化）で、商用販売中の Unitree G1/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。
価格はいくらですか？
2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。
研究目的で ALLEX/Mobile ALLEX を使えますか？
はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。
Smart-Mart では何ができますか？
Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。
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リース業者比較・料金相場
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