商品仕様
- API
- ROS2 / Python SDK / C++ SDK / 医療機器連携API
- 身長
- 165cm
- 通信
- Ethernet / Wi-Fi 6 / USB
- 重量
- 55kg
- センサー
- デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU・温度センサー
- 全自由度
- 42DoF
- 移動速度
- 最大1.2m/s（歩行）
- 積載能力
- 5kg（各ハンド）
- 防塵防水
- IP54準拠
- バッテリー
- 連続約5時間
商品説明
Fourier GR-3（フーリエ GR-3）は、医療・リハビリロボットの世界的リーダーであるFourier Intelligenceが開発した最新世代の研究開発特化型ヒューマノイドロボットです。前モデルGR-2の精密関節制御技術をさらに昇華させ、リハビリ補助・外科手術支援・患者ケアなど医療現場での実用化を強く意識した設計となっています。軽量化とセンサー高精度化を両立し、人間との安全な協働を実現するコンプライアント制御システムを標準搭載。世界中の医療機関・研究大学での導入が進んでいます。
Fourier GR-3の修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
故障相談
無料見積もり
修理開始
動作確認
完了連絡
返送
Smartmartの修理が選ばれる理由
6アレイ型触覚センサーの感度診断・個別セルの交換・キャリブレーション対応
12 DoFハンドの全関節動作確認・把持力測定・サーボモーター交換
着脱式バッテリーの容量測定・劣化判定・交換（スペアバッテリー在庫あり）
55関節全自由度の動作精度チェックと問題箇所の特定・修理
介護・サービス業での現場停止は大きな損失。特急対応（追加料金）で迅速に復旧
修理見積もり無料・修理完了後90日間保証・全国宅配修理受付対応
よくある質問
Fourier GR-3の修理期間はどのくらいかかりますか？
Fourier GR-3の軽微な修理は3〜5営業日、重大な修理・部品取り寄せが必要な場合は2〜4週間を目安にしています。Fourier GR-3の修理でお急ぎの場合は特急対応（追加料金）もご相談ください。
Fourier GR-3の修理見積もりは無料ですか？
Fourier GR-3の診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。Fourier GR-3の見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。
他社で購入したFourier GR-3も修理できますか？
はい、他社・他店でご購入のFourier GR-3も修理受付しております。メーカー保証期間内のFourier GR-3は、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。
Fourier GR-3の修理後の保証はありますか？
Fourier GR-3の修理完了後、修理箇所に対して90日間の保証期間を設けています。同じ箇所の不具合が再発した場合は無償で対応いたします。