uSkin 触覚センサー
XELA Robotics
日本のXELA Robotics社の3軸触覚センサー。ロボットの指先・手のひらに貼り、接触の位置と力（押す・ずれる）を分布で計測する。把持の繊細さが要る研究、触覚チャネル付きの動作データ収集に。国内メーカーで研究機関との共同実績多数。見積制。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | XELA Robotics uSkin 触覚センサー 本機種 | ATI Industrial Automation Axia80 F/T Sensor | Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper |
|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — |
| 重量 | — | — | — |
| ペイロード | — | — | 5kg |
| 最高速度 | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $948,000 |
よくある質問 （XELA Robotics uSkin 触覚センサー）
価格は？
構成（センサー数・対象ハンド）による見積制です。対象ロボットハンドをお知らせください。
何ができる？
「掴んだものが滑り始めた」「どこにどれだけ力がかかっているか」をデータ化できます。寿司を握る力加減のような、動画に映らない接触知識の収録に使われる種類のセンサーです。
ユーザーレビュー （XELA Robotics uSkin 触覚センサー）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？