クーカ LBR イーヴァ
KUKA
KUKA LBR iiwaは、全軸にトルクセンサーを内蔵した7自由度の高感度協働ロボットです。「intelligent industrial work assistant」の名の通り、人間の腕のような柔軟な動きと力覚制御により、精密な組立、嵌合作業、触覚を要する品質検査を実現。安全柵不要で、人間の作業者と同じ空間で安全に協働できます。
公式動画
提供: KUKA 公式チャンネル
KUKA Robotics 公式紹介 (The World of KUKA)
公式メーカーリソース
提供: KUKA 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | KUKA クーカ LBR イーヴァ 本機種 | Boston Dynamics Boston Dynamics Stretch 物流ロボット | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | FANUC FANUC CR Series | Yaskawa Yaskawa MOTOMAN |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | 23.9kg / 29.9kg | — | 4.3kg | 17kg〜990kg（モデルにより異なる） | 25kg〜2700kg（シリーズにより異なる） |
| ペイロード | 7kg / 14kg（iiwa 7 / iiwa 14） | 23kg | 3kg | 4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg（モデルにより異なる） | 0.5kg〜900kg（シリーズにより異なる） |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7 | — | 6軸 | 6 | 6 / 7 / 15（双腕モデル） |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | — | — |
よくある質問 （KUKA クーカ LBR イーヴァ）
KUKA クーカ LBR イーヴァ は何に使えますか？
KUKA クーカ LBR イーヴァは産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
KUKA クーカ LBR イーヴァ の価格は？
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
日本国内導入実績は？
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
安全機能と認証は？
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
SDK・プログラミング環境は？
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。
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