ATOM-W 車輪型ヒューマノイド（双腕）
中国Dobot（越疆科技）の車輪型双腕ヒューマノイド。Dobotの公式ニュースでは、独自のNeural Dexterous System（NDS）で自律的に判断・操作し、繰り返し精度±0.05mmで自動車部品のピッキング、仕分け、搬送、投入・取り出しを行えるとしています。販売サイトRBTXの技術データシートとDobotの製品資料によると、外形は約1,785×500×500mm、手を除く自由度20（頭部2・7軸の腕2本・腰4）、片腕のリーチ600mm、定格可搬3.5kg、移動速度は最大1.5m/s、LiDAR航法（精度±10mm）で幅500mmの通路を通行でき、バッテリーは45Ahです。オプションで6自由度の多指ハンドや手首の深度カメラを追加できます。日本では2026年6月のRTJ 2026でDobot Japanが自動車部品の仕分けデモを行いました。欧州の販売店で取り扱いがありますが、メーカー公式の価格は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: Dobot 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Dobot ATOM-W 車輪型ヒューマノイド（双腕） 本機種 | Pudu Robotics PUDU D7 | Apptronik Apollo 2 | AgiBot AgiBot X2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | 175cm |
| 重量 | — | — | — | 65kg |
| ペイロード | — | 最大14kg | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 手を除き20（頭部2・腕7×2・腰4） | — | — | — |
| 稼働時間 | 45Ah | — | 交換式バッテリー、給電中作業・ケーブル給電に対応 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | $50,000 |
よくある質問 （Dobot ATOM-W 車輪型ヒューマノイド（双腕））
価格はいくらですか。
日本で買えますか。
何ができますか。
脚で歩きますか。
同じDobotの人型ATOMとの違いは。
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