T2 開発者向けヒューマノイド(上位機)
Booster Robotics
RoboCupのサッカー競技で実績のあるBooster Roboticsが2026年7月13日に発表した、開発者・研究者向けの上位ヒューマノイドロボット。身長約140cm、重さ約42kg、自由度は31(片脚6・片腕7・腰3・頭2)で、最大トルクは140N・m、両腕で最大10kgを持てる。上位のProfessional版は演算装置にNVIDIA Jetson Thor T5000を搭載し、同社は二足歩行ヒューマノイドの搭載演算として最高水準の2,070TFLOPSとしている。頭と腰に両眼カメラ、マイクアレイとスピーカーを備え、手首カメラやLiDAR、器用な手やグリッパーを追加できる。48V・10Ahのバッテリーで連続歩行約2時間、歩行速度は最大3m/s。自社の開発環境Booster Studioで、シミュレーションでの学習から実機への移行までを行える。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Booster Robotics T2 開発者向けヒューマノイド(上位機) 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H2 | Booster Robotics Booster K1 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 約140cm | 1.32m | 180cm | 約95cm |
| 重量 | 約42kg | 35kg | 65kg | 約19.5kg |
| ペイロード | 両腕 最大10kg | 3kg (EDU版) | 30kg | — |
| 最高速度 | 歩行 最大3m/s | 2m/s (7.2km/h) | 5m/s | — |
| 自由度 (DoF) | 31(片脚6・片腕7・腰3・頭2) | 23~43 (EDU/Flagship) | 43+ | 22(片脚6・片腕4・頭2) |
| 稼働時間 | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 | 約2時間 | リチウムイオン | Geek 2Ah・歩行約30分/Education・Professional 5Ah・歩行約80分 |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | — | — |
よくある質問 (Booster Robotics T2 開発者向けヒューマノイド(上位機))
Booster T2の価格はいくらですか?
公式サイトに価格の記載はなく、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
EducationとProfessionalの違いは?
主な違いは演算装置で、Education版は高性能ARMプロセッサ、Professional版はNVIDIA Jetson Thor T5000を搭載します。
Unitree G1との違いは?
T2は身長約140cm・自由度31で、腕が片側7自由度あり、両腕で最大10kgを持てます。G1より一回り大きい開発者向けの上位機という位置づけです。
日本で買えますか?
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー (Booster Robotics T2 開発者向けヒューマノイド(上位機))
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