商品仕様
- dof
- 24+（7自由度アーム+リフト+モバイルベース等）
- speed
- 最大1m/s
- height
- 約110cm（モバイルベース含む）
- weight
- 約70kg
- payload
- 約3kg（アーム先端）
- battery_life
- 約8時間（連続稼働、タスクにより異なる）
商品説明
PAL Robotics TIAGoは、研究・商用両対応のモバイルマニピュレーションロボットです。7自由度アームとリフト機構を搭載し、ROS 2完全対応のオープンプラットフォームとして世界中の大学・研究機関で採用。自律ナビゲーション、物体認識・把持、音声対話機能を備え、介護支援やサービスロボティクスの研究に広く利用されています。
公式メーカーリソース
提供: PAL Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | PAL Robotics パル・ロボティクス ティアゴ 本機種 | Tesla Tesla Optimus Gen 3 | Tesla Tesla Optimus | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 約110cm（モバイルベース含む） | 178cm | — | 173cm | 168cm |
| 重量 | 約70kg | 55kg | — | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 約3kg（アーム先端） | 30kg | — | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 最大1m/s | 10km/h | — | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 24+（7自由度アーム+リフト+モバイルベース等） | 66 (hands: 22×2) | — | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 約8時間（連続稼働、タスクにより異なる） | 2.5kWh | — | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | $4,500,000 | — | — | — | — |
よくある質問 （PAL Robotics パル・ロボティクス ティアゴ）
PAL Robotics パル・ロボティクス ティアゴ の価格はいくらですか？
PAL Robotics社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
PAL Robotics パル・ロボティクス ティアゴ で何ができますか？
PAL Robotics パル・ロボティクス ティアゴは二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
PAL Robotics パル・ロボティクス ティアゴ のバッテリー駆動時間は？
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
日本での購入・サポートは？
PAL Robotics社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
類似機種との比較は？
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。
関連ニュース （PAL Robotics パル・ロボティクス ティアゴ）
-
PAL Robotics、新型サービスロボット TIAGo Pro を発表
PAL Roboticsは、スペインのヒューマノイド/サービスロボットメーカーです。PAL Robotics、新型サービスロボット TIAGo Pro を発表は注目度の高い発表で、業界の動向を象徴する出来事として記憶されています。本サイトでは関連商品の取扱い・サポートを提供しています。
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PAL Robotics TIAGoの中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
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Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
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全国送料無料（一部地域を除く）
14日間返品保証
PAL Robotics PAL Robotics TIAGoの検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
PAL Robotics TIAGoの中古品に保証はありますか？
はい、PAL Robotics TIAGoの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
PAL Robotics TIAGoの状態ランクの基準を教えてください。
PAL Robotics TIAGoはA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のPAL Robotics TIAGoはバッテリーの劣化が心配です。
PAL Robotics TIAGoの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
PAL Robotics TIAGoの中古品でも設置・セットアップを頼めますか？
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。
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リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。