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HY 7 7軸ヒューマノイドアーム中古販売 - Huayan Robotics

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商品仕様

axes: 7軸
type: 7軸ヒューマノイドロボットアーム
noise: 45dB以下
power: DC48V(±15%)
weight: 12kg未満
sensors: 全関節にトルクセンサー
arm_reach: 670mm
ip_rating: IP54
communication: EtherCAT
configuration: 空間クロス軸(Spatial Cross-Axis)
max_tcp_speed: 2m/s以上
payload_rated: 7kg
repeatability: ±0.03mm
end_effector_interface: RS485、EtherCAT

商品説明

中国のHuayan Roboticsが、四足・人型などの身体型ロボット向けに提供する7軸ヒューマノイドロボットアームのうち、HYシリーズのHY 7です。定格ペイロード7kg、空間クロス軸(Spatial Cross-Axis)で、アーム内部にケーブルを通す中空設計、全関節トルクセンサー、SDKとROS 2のネイティブ対応を備えます。同社は2026年9月8日、米シカゴで9月14〜19日に開かれるIMTS 2026にHY 7とEcho 5を出展すると発表しました。公式サイトでは購入問い合わせを受け付けており、価格は公表されていません。日本の正規代理店は確認できていません。最大TCP速度は2m/s以上、電源はDC48V、保護等級はIP54です。1台のコントローラーで最大4本のアームを動かせると公式に記載されています。

公式動画

提供: Huayan Robotics 公式チャンネル

Huayan Robotics Global Launch of the 7-Axis Humanoid Robotic Arm

公式メーカーリソース

提供: Huayan Robotics 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Huayan Robotics HY 7 7軸ヒューマノイドアーム本機種	Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm	AgileX Robotics NERO	Unitree D2 Robotic Arm
身長	—	—	—	—
重量	12kg未満	5.5kg	4.8kg	5.9kg
ペイロード	—	2kg	3kg	3kg（最大5kg）
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	7軸	7	7自由度＋グリッパー1
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Huayan Robotics HY 7 7軸ヒューマノイドアーム）

価格はいくらですか。

公式サイトでは価格は公表されておらず、購入問い合わせフォームでの見積依頼になります。

日本で買えますか。

日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

何に使うアームですか。

四足歩行ロボットや人型ロボットなど身体型ロボットへの組み込みを想定した7軸アームです。

対応するソフトウェアは。

SDK、ROS 2のネイティブ対応、オープンな通信プロトコルに対応すると公式に記載されています。

姉妹モデルとの違いは。

EchoとHYの2シリーズ計6機種があり、Echoは同一平面クロス軸、HYは空間クロス軸構成です。ペイロードは3kgから15kgです。

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HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き

専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み

14日間返品保証・全国送料無料

最短即日発送対応

Huayan Robotics HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの検品・整備体制

入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの中古品に保証はありますか？

はい、HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。

HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの状態ランクの基準を教えてください。

HY 7 7-axis Humanoid Robotic ArmはA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。

中古のHY 7 7-axis Humanoid Robotic Armはバッテリーの劣化が心配です。

HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。

HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの中古品でも設置・セットアップを頼めますか？

はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

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