H2-X 大型ヒューマノイドロボット
H2-XはUnitreeが公開した、身長1,725mm、31自由度のフルサイズ人型ロボットです。脚各6、腕各7、腰3、頭2の自由度を持ち、腕の最大トルクは150N·m、脚は300N·m、腕の可搬重量は定格7kg、ピーク15kgと公式ページに記載されています。着脱式バッテリー2本(デュアルバッテリー容量20Ah・1.152kWh)を搭載し、公式の稼働時間は約8時間です。頭部にステレオカメラ、胸部にカメラ、マイクアレイとステレオスピーカーを備えます。標準版の価格は税・送料別でUS$25,400で、EDU版は問い合わせ制です。日本での販売状況と日本円の公式価格は、確認できた公式ページには記載がありません。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree H2-X 大型ヒューマノイドロボット 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H1-2 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1,725mm | 1.32m | 1.82m | 123cm |
| 重量 | 65kg以上（バッテリー含む） | 35kg | 55kg | 25-29kg |
| ペイロード | — | 3kg (EDU版) | 3kg | — |
| 最高速度 | — | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | — |
| 自由度 (DoF) | 合計31（脚6×2、腕7×2、腰3、頭2） | 23～43 (EDU/Flagship) | 27 | 高自由度 |
| 稼働時間 | 着脱式リチウム電池2本、デュアルバッテリー容量20Ah(1.152kWh)、最大電圧67.2V | 約2時間 | 1時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $100,000 | $735,000 |
よくある質問 （Unitree H2-X 大型ヒューマノイドロボット）
H2-Xの価格はいくらですか。
日本で買えますか。
何ができるロボットですか。
標準版とEDU版の違いは何ですか。
既存のH2との違いは何ですか。
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