Unitree Go2 四足歩行ロボット

Unitree Go2 四足歩行ロボット

Unitree

高性能四足歩行ロボット。AI対応、4D LiDAR搭載。教育・研究・エンターテイメント向け。$1,600〜。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Introducing Unitree Go2 | Quadruped Robot

Introducing Unitree Go2 | Quadruped Robot

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット 本機種 Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット Unitree Unitree A1 四足歩行ロボット
身長 — — 0.62m(立位) — —
重量 15kg 12kg 60kg 50kg 12kg
ペイロード — — 40kg 10kg 5kg
最高速度 最大3.5m/s 3.7m/s 1.5m/s 最大1.8m/s 3.3m/s
自由度 (DoF) — — — — 12
稼働時間 1〜2時間 1-2時間 4時間 2〜4時間 稼働約1〜2.5時間
メーカー希望価格 $240,000 — $100,000 — —

よくある質問 (Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット)

Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット は何に使えますか?
Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボットは四足歩行ロボットで、屋外巡回・点検・荷物搬送・研究・教育用途に対応。脚式走行ならではの段差越え・階段昇降・不整地走行が強み。
Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット の価格は?
四足歩行ロボットは小型 (Unitree Go2系) で約25万円〜、中型産業用 (Spot/B2) で1,500万円超まで幅広く展開。本サイトでは中古/レンタルもご相談可能。
バッテリー駆動と運用時間は?
機種により1-6時間の連続稼働。バッテリースワップ対応で複数本ローテにより長時間運用も可能。
防塵防水性能は?
産業用四足ロボットはIP54〜IP67クラスの防塵防水を備え、屋外・粉塵環境での運用に対応。本機の詳細はメーカー公式仕様をご確認ください。
SDK・開発環境は?
メーカー公式SDK (Python/C++) と ROS / ROS2 ブリッジが一般的に提供されます。研究用途では強化学習・SLAM 等のフレームワーク連携も標準対応。

関連ニュース (Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット)

過去のニュース全 13 件を見る
  1. Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化

    これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

  2. Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開

    Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。

  3. Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

    Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。

  4. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  5. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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