ユニツリー Go2-W

ユニツリー Go2-W

Unitree

Go2に車輪脚を追加したハイブリッド四足。平地は車輪で高速移動、不整地・段差は脚で走破。巡回・搬送・研究向け。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree ユニツリー Go2-W 本機種 Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット
身長 0.62m(立位)
重量 約15kg 12kg 60kg 15kg 50kg
ペイロード 40kg 10kg
最高速度 最大5m/s(車輪) 3.7m/s 1.5m/s 最大3.5m/s 最大1.8m/s
自由度 (DoF)
稼働時間 約2〜4時間 1-2時間 4時間 1〜2時間 2〜4時間
メーカー希望価格 $350,000 $100,000 $240,000

よくある質問 (Unitree ユニツリー Go2-W)

Unitree ユニツリー Go2-W は何に使えますか?
Unitree ユニツリー Go2-Wは四足歩行ロボットで、屋外巡回・点検・荷物搬送・研究・教育用途に対応。脚式走行ならではの段差越え・階段昇降・不整地走行が強み。
Unitree ユニツリー Go2-W の価格は?
四足歩行ロボットは小型 (Unitree Go2系) で約25万円〜、中型産業用 (Spot/B2) で1,500万円超まで幅広く展開。本サイトでは中古/レンタルもご相談可能。
バッテリー駆動と運用時間は?
機種により1-6時間の連続稼働。バッテリースワップ対応で複数本ローテにより長時間運用も可能。
防塵防水性能は?
産業用四足ロボットはIP54〜IP67クラスの防塵防水を備え、屋外・粉塵環境での運用に対応。本機の詳細はメーカー公式仕様をご確認ください。
SDK・開発環境は?
メーカー公式SDK (Python/C++) と ROS / ROS2 ブリッジが一般的に提供されます。研究用途では強化学習・SLAM 等のフレームワーク連携も標準対応。

関連ニュース (Unitree ユニツリー Go2-W)

過去のニュース全 2 件を見る
  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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