2F-85 アダプティブグリッパー
Robotiq
カナダRobotiq社の2フィンガー電動グリッパー。UR等の協働ロボットアームと組み合わせる世界で最も普及したエンドエフェクタの一つで、把持力・開閉幅をソフトウェア制御できる。マニピュレーション研究・テレオペデータ収集の手先の定番。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Robotiq 2F-85 アダプティブグリッパー 本機種 | ATI Industrial Automation Axia80 F/T Sensor | AgileX Robotics PiPER | Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | 5kg | — | 1.5kg | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $948,000 | — | $368,000 | $59,800 |
よくある質問 （Robotiq 2F-85 アダプティブグリッパー）
2F-85の価格は？
海外実勢$5,000台。当店参考価格948,000円（為替・構成で変動）。アームとのセット見積も承ります。
力加減のデータも取れる？
把持力指令と状態のログが取得でき、動作データ収集の「力」チャネルの入口になります。より精密な力覚はF/Tセンサー（ATI等）の併用を推奨します。
ユーザーレビュー （Robotiq 2F-85 アダプティブグリッパー）
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