ワークロイドの修理・保守・点検｜故障の切り分けから費用の決まり方まで
ワークロイドの修理費は、保証の対象かどうかと、送る前にどこまで切り分けられるかで大きく変わります。額は機種や症状で動くため、本記事では固定の料金を示さず、メーカーの保証条件と公開されている額の例、見積もりを早くする情報を整理します。
結論：修理費は「保証の対象か」と「送る前の切り分け」で大きく変わる
先に押さえる4点
- 開ける前に保証を確かめる。Unitree の規定では、許可のない分解・殻の開封・改造で保証が無効になります。
- この記事に相場の表は載せません。額は機種・症状・部品の組み合わせで動くので、一律には言えません。実際の額は状況を確かめてからの見積もりです。
- 費用の内訳は5つ。検査費・部品代・テスト費・作業費・運送費です（Unitree が保証外の修理に請求する項目）。
- いちばん効く節約は、症状の記録です。写真・動画・発生条件がそろうと、送らずに原因を絞れる場合があります。
「ワークロイド」は、一般社団法人ワークロイド・ユーザーズ協会が「空間を自律的又は遠隔操作で移動して、労働の代替を行うロボット」と定義している言葉です（協会の説明）。修理の話では、呼び名より「メーカー」「機種」「買った先」のほうが効きます。言葉や種類の詳しい説明はワークロイドとはに任せ、ここでは止まった機体をどう動かすかだけを扱います。
本記事は Smartmart（運営：ASI株式会社）が公開情報をもとに書いています。「ワークロイド」「Workroid」は登録商標です（商標登録第6415933号・第6415936号）。言葉を説明するために使っており、当社は商標権者およびワークロイド・ユーザーズ協会とは関係がありません。
故障の切り分け：連絡の前に自分で確かめてよいこと
次の表は、機体を開けずにできる確認だけをまとめたものです。どの症状でも、確かめた結果をそのまま記録しておくと見積もりが早くなります。煙・異臭・電池の膨らみがあるときは確認を続けず、電源を切って機体から離れ、メーカーか購入先へ連絡してください。
| 症状 | 開けずに確かめること | 記録しておくもの |
|---|---|---|
| 電源が入らない | 充電器の表示、充電後の再起動、予備の電池があれば差し替え | 充電器とコントローラーの表示、最後に動いた日時 |
| つながらない・操作が遅れる | 場所を変える、周りの無線機器を減らす、アプリとファームウェアの版を見る | 場所、接続方法、エラーの画面 |
| 歩き方が不安定・よく転ぶ | 滑りにくい平らな床で試す、積み荷を下ろす、足先のゴムのすり減りを見る | 床の材質、積載量、転倒の動画 |
| 関節の異音・片脚だけ力が入らない | すぐ止める。無理に動かし続けない | どの関節か分かる動画（音あり）、発生した動作 |
| センサーの誤認識 | 外から見える窓の汚れを、取扱説明書の方法で確かめる | 誤認識した場所の写真、地図やログの画面 |
| 自作プログラムの実行中に止まった | 標準の動作モードでも再現するかを見る | プログラムの版、実行した指令、ログ |
最後の行は特に重要です。Unitree の規定には、開発モードで利用者のプログラムを動かして起きた損傷（モーターが関節の限界に当たった、など）は無償保証に入らないと書かれています。標準モードで再現するかどうかは、原因の切り分けにも費用の負担先の判断にも関わります。
メーカー保証の確かめ方（Unitree の場合）
Unitree のサイトで確かめられたことに絞って整理します。保証の細則は「product warranty brochure（製品の保証冊子）」を読むよう案内されていますが、冊子そのものは確認できていません。
| 確かめる点 | メーカーのサイトの表記（2026-11-02 確認） |
|---|---|
| 保証の始まり | 製品を受け取った日から |
| Go2 の保証期間 | 製品ページの表で Air 6か月、Pro・X・EDU は各12か月 |
| G1 の保証期間 | 製品ページの表で8か月と18か月の2列（二次開発に対応する列が18か月） |
| 無効になる行為 | 許可のない改造・分解・殻の開封など |
| 無償の対象外の例 | 期間切れ、落下や水没、純正でない部品や電池の使用、説明書と異なる使い方、平らな床での転倒、過積載、雨や砂の中での使用、機体内の水や粉じんの侵入跡 |
| 送るときの費用 | 送料はいったん利用者の負担。検査で製品自体の不具合と分かれば、検査・材料・作業・配送の費用はメーカー負担 |
出典はUnitree の After-sales Terms、Go2 の製品ページ、G1 の製品ページです。
海外のサイトの期間を、そのまま自分の機体に当てはめない
上の期間はメーカーのサイトの表記です。国内の販売店から買った機体には、その店の条件が別に付いていることがあります。まず購入時の書類で、受取日、保証や保守の期間、連絡先の3つを確かめてください。分からなければ、製造番号を添えて購入先に聞くのが確実です。
メーカーへの連絡方法も変わることがあります。モバイル版のサービスページには、旧窓口を終了し新しい顧客サービスへ移すとの表示がありました。連絡する直前に、修理の受付ページと合わせて現在の窓口を確かめてください。
テムザックの機体など他社製は、メーカーごとに条件が異なります。保証や修理の料金について公開情報で確かめられたものはないため、ここでは書きません。メーカーか購入先へ直接お問い合わせください。
見積もりを早くする情報：連絡の前にそろえる9項目
-
1
メーカー・機種・構成
例：「Go2 の Air か EDU か」「ハンドや LiDAR を追加しているか」。同じ機種名でも部品が違います。
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2
製造番号と銘板の写真
個体を特定できる情報です。保証の照会にも使います。
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3
購入先・受取日・書類
納品書か領収書があれば、保証期間の起点をすぐ確認できます。中古か、レンタルやリースに使った機体かも伝えます。
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4
症状と再現の条件
「いつ・どの動作で・毎回か時々か」。音が出る不具合は音ありの動画を付けます。
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5
直前に起きたこと
転倒、衝突、水濡れ、更新の直後など。保証の判定に関わるので、隠さず書くほうが手戻りが減ります。
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6
使っていた環境
屋内外、床の材質、粉じんや湿気、積載量、稼働時間。
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7
分解や改造の有無
自作の部品、社外の電池、ケーブルの加工も含めます。
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8
データの扱い
Unitree の規定は、修理でデータが失われることがあるので先に控えるよう求めています。地図・設定・自作プログラムは手元に控えてください。
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9
希望の期限と予算の上限
「いつまでに必要か」「いくらを超えるなら買い替えるか」を先に決めておくと、修理するかの判断が早くなります。
相手が決まったら、次の3つも確かめておきましょう。見積もりそのものに費用がかかるか、預けて修理しないと決めた場合の返送料はどちらの負担か、修理後の保証はあるか。Unitree の規定では、無償の対象にならず修理もしないと決めた場合、返送料は利用者の負担です。
修理費用が決まる要素と、公開されている額の例
「修理はいくらか」に一律の答えはありません。安い・格安と書かれた額を見ても、何が含まれるかが違えば比べられないからです。比べるときは次の表の順に内訳を見てください。
| 費用 | 額を動かすもの |
|---|---|
| 検査費 | 遠隔で済むか、預けて分解するか |
| 部品代 | 壊れた部品の種類、取り寄せの要否、輸入の期間 |
| テスト費 | 修理後にどこまで動作を確認するか |
| 作業費 | 部品までの手間、基板や配線まで触るか |
| 運送費 | 機体の大きさと重さ、電池の扱い、往復か片道か |
額を公開している例として、海外の販売店 RoboStore の修理の案内を挙げます（2026-11-02 確認・米ドル表記）。修理代そのものではなく、診断の段階の預かり金です。
| 診断の方法 | 公開されている額 | 含まれるもの |
|---|---|---|
| 遠隔の診断 | 同店の顧客は無料、それ以外は預かり金 $250 | 通話で原因を探り、自分で直せるなら手順や部品を案内 |
| 送っての診断（Go2） | 預かり金 $600 | 往復の送料と社内での診断。修理の見積もりは別 |
| 送っての診断（G1） | 預かり金 $1,000 | 同上 |
これは海外の一社の例で、日本での料金の目安ではありません。ただ、遠隔で済むか機体を動かすかで入口の費用が数倍変わる、という構造は参考になります。同店は、自分で修理するとメーカー保証が無効になる場合があること、同店の修理はメーカー保証の範囲外の有償作業であることも明記しています。
もう一つ見ておきたいのが部品の入手です。分解記事のiFixit の Go2 レポートによれば、部品はサイトから直接注文する形ではなく問い合わせフォーム経由で、LiDAR は機体の奥にあって交換の手間が大きいとされています。部品と手間の両面で、壊れた場所によって額が大きく動きます。
修理を安く済ませる現実的な方法
- 保証の残りを最初に確かめる。受取日と期間を確認するだけで、負担の有無が変わることがあります。
- 開けない。節約のつもりの分解が保証を失わせ、後の修理費を増やす場合があります。
- 記録を先に送る。送らずに原因を絞れれば、往復の送料と預かりの期間を減らせます。
- 消耗品を切り分ける。iFixit は Go2 の足先のゴムと電池を消耗品として挙げ、電池は手で外せるとしています。ただし純正でない電池による損傷は Unitree の無償保証の対象外です。
- 同じ故障を繰り返さない。保証外の例に挙がる滑りやすい床、過積載、雨や砂の環境を運用の決まりから外すと、次の修理そのものを減らせます。
- 上限額を決めて買い替えと比べる。修理の見積もりが出たら、同じ構成の新品の参考価格と比べます。価格はワークロイドの価格と購入の見方（ロボットマート！）に整理しています。修理せず手放す場合はロボットの買取も選択肢です。
- 止まる期間の費用も入れる。現場を止められないなら、修理中の代わりを借りる費用も比較に入れます。公開料金の例として、ClearAI のレンタルは Go2 が1泊2日 ¥10,000、G1 が ¥50,000（いずれも税別）で、別に初日のエンジニア帯同（1日 ¥100,000 または ¥10,000/時・税別）と送料がかかります。詳しくはレンタル・派遣の料金の解説へ。
保険で修理費を賄えるかは、契約の内容によります。確認先は保険会社です。考え方は保険の解説にまとめています。
ロボットホスピタルとは：公開情報で分かること
「ロボットホスピタル」は、TechShare Workroid Service株式会社の事業の一つとして挙げられている修理サービスの名前です。同社は TechShare株式会社（東京都江東区）が2026年7月3日に設立した会社で、2026年8月5日のプレスリリースに次のように出ています。
- 提供サービスの5番目が「ロボットホスピタル（修理）サービス」、6番目が「ロボット運用・保守・点検支援」。
- 2026年10月からレンタルと派遣を中心に順次開始する予定と発表。
- 将来的に、保守・検品・修理支援を拡充する方針。
同じリリースでは、対象機種、受付の開始日、料金は確認できませんでした。金額の記載もありません。利用を考えるなら、同社の問い合わせ窓口で次の点を直接確かめるのが確実です：自分の機種が対象か、購入先を問うか、受付が始まっているか、料金の決まり方。
保守と点検：壊れる前に決めておくこと
修理は壊れた後の話で、保守と点検は壊れにくくする運用の話です。導入のときに次の4つを決めておくと、止まったときに慌てません。
| 決めること | 具体的には |
|---|---|
| 使用前の確認 | 電池、足先、外装、ねじのゆるみ、センサーの窓を誰が見るか |
| 記録 | 稼働時間、転倒、更新の履歴。保証の照会でも修理の見積もりでも役に立ちます |
| データの控え | 地図、設定、自作プログラムをどこに残すか |
| 止まったときの連絡先 | 購入先とメーカーの窓口、社内の判断者、代替手段 |
産業用ロボットの法定点検や安全の認証が関わる場合は、ロボットの点検・整備・認証ガイドをご覧ください。使用前の確認の中身は機種の取扱説明書を優先してください。
Smartmart へ相談する場合
Smartmart（運営：ASI株式会社）では、機種と症状をうかがい、お預かりして状況を確認したうえで見積もりをご案内する範囲でご相談を受けています。対応できるかどうかは機種と症状によって変わるため、確認してからお伝えします。この記事で料金や保証、対応の地域や方法を約束するものではありません。
上の9項目のうち分かるものだけで構いません。お問い合わせフォームに、メーカー、機種、症状を書いてお送りください。
この記事の出典（2026-11-02 確認）
- Unitree：After-sales Terms（保証と修理の条件）
- Unitree：Go2 製品ページ（保証期間の欄）
- Unitree：G1 製品ページ（保証期間の欄）
- Unitree：After-sale Service（窓口の変更の表示）
- Unitree：Maintenance Service（修理の受付）
- TechShare：TechShare Workroid Service の設立のお知らせ
- RoboStore：Repairs（診断の預かり金）
- iFixit：Unitree Go2 の分解レポート
- ClearAI：ロボットレンタルの料金
- ワークロイド・ユーザーズ協会：ワークロイドの定義